Thanh bên bài viết
Ngày xuất bản:
01/12/2025
Số lượt xem tóm tắt: 7
Số lượt xem PDF: 0
Số lượt xem PDF: 0
Số xuất bản
Chuyên mục
Articles
Trích dẫn bài báo
Nguyễn, H. T., & Nguyễn, T. D. (2025). NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC TÍNH TOÁN CHO HỆ THỐNG ĐỒNG BỘ HAI XYLANH THỦY LỰC SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN SERVO. Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thủy lợi và Môi trường, 96, 35-38. https://thuyloi.vojs.vn/index.php/tlmt/article/view/7
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC TÍNH TOÁN CHO HỆ THỐNG ĐỒNG BỘ HAI XYLANH THỦY LỰC SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN SERVO
Nội dung chính của bài viết
Tóm tắt
Bài báo này giới thiệu một mô hình tính toán động lực học cho hệ thống đồng bộ hai xylanh thủy lực sử dụng phương pháp điều khiển servo. Mô hình được xây dựng dựa trên công cụ toán học sau đó mô phỏng tính toán trong Matlab/Simulink để khảo sát đặc tính động lực học của hệ thống. Từ đó cho phép khảo sát ảnh hưởng của một số thông số đến thời gian đáp ứng quá độ và sai số điều khiển của hệ thống. Kết quả thu được là cơ sở cho tính toán thiết kế, khai thác hiệu quả hệ thống sử dụng phương pháp điều khiển servo dạng này.
Chi tiết bài viết
Từ khóa
Động lực học, đồng bộ, xylanh thủy lực, điều khiển servo
Tài liệu tham khảo
Phạm Công Ngô (1994), Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Khoa học kỹ thuật.
Hoàng Sinh Trường, Nguyễn Trọng Dũng (2020), Nghiên cứu động lực học của hệ thống lái cường hóa thủy lực trên ô tô truyền thống, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 3 - 2020.
Zhao, H and Ben-Tzvi, P (2016). Synchronous position control strategy for bi-cylinder electro-pneumatic systems. Int. J. Control Autom. Syst. 14, 1501–1510 (2016).
Chungeng Sun, Ruibo Yuan (2021), Adaptive robust cross-coupling position synchronization control of a hydraulic press slider-leveling, Science progress, 2021, Vol. 104(1) 1–19.
Bingwei Gao et al (2024), Research on position synchronization control strategy of double hydraulic cylinders based on cross-coupling, Technical paper, Volume 46, article number 550.
Shen, W et al (2021), High-precision position tracking control of electro-hydraulic servo systems based on an improved structure and desired compensation. Int. J. Control autom. syst. 19, 3622–3630.
Lizhen, L et al (2024). Research on synchronous control of double-cylinder electro-hydraulic position servo system based on active disturbance rejection control. In: Proceedings of the 12th International Conference on Robotics, Vision, Signal Processing and Power Applications. RoViSP 2021. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 1123. Springer, Singapore.
Hoàng Sinh Trường, Nguyễn Trọng Dũng (2020), Nghiên cứu động lực học của hệ thống lái cường hóa thủy lực trên ô tô truyền thống, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 3 - 2020.
Zhao, H and Ben-Tzvi, P (2016). Synchronous position control strategy for bi-cylinder electro-pneumatic systems. Int. J. Control Autom. Syst. 14, 1501–1510 (2016).
Chungeng Sun, Ruibo Yuan (2021), Adaptive robust cross-coupling position synchronization control of a hydraulic press slider-leveling, Science progress, 2021, Vol. 104(1) 1–19.
Bingwei Gao et al (2024), Research on position synchronization control strategy of double hydraulic cylinders based on cross-coupling, Technical paper, Volume 46, article number 550.
Shen, W et al (2021), High-precision position tracking control of electro-hydraulic servo systems based on an improved structure and desired compensation. Int. J. Control autom. syst. 19, 3622–3630.
Lizhen, L et al (2024). Research on synchronous control of double-cylinder electro-hydraulic position servo system based on active disturbance rejection control. In: Proceedings of the 12th International Conference on Robotics, Vision, Signal Processing and Power Applications. RoViSP 2021. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol 1123. Springer, Singapore.